#ifndef _Magnetic_Six_H_
#define _Mangetic_Six_H_

#include "zf_common_headfile.h"

#define Change_MIN_Time_Magnetic (100) // 最小换相耗时 zf默认250
void motor_left_magnetic_callback(void);
void motor_right_magnetic_callback(void);
void magnetic_six_init(void);

#endif